东南大学贵重精密仪器共享系统

一、工业机器人参数： 1.类型:工业机器人； 2.自由度：6个； 3.有效负载：≥5KG； 4.作业半径：≥700mm； 5.重复定位精度：≤±0.02mm。 轴运动参数： 1.轴1：≥+170°至 -170° 288°/s； 2.轴2：≥+135°至-100° 240°/s； 3.轴3：≥ +70°至 -200° 297°/s； 4.轴4：≥+270°至 -270° 400°/s； 5.轴5：≥+130°至 -130° 405°/s； 轴6：≥+400°至 -400° 600°/s。 示教器： 1.尺寸：≥7寸触摸屏； 2.手动操作方法：≥6向操纵摇杆； 3.自定义功能键：≥4个； 4.菜单功能键：≥4个； 5.急停按钮：≥1个； 6.左右手切换：支持左右手操作。 机器人控制器： 1.供电电源：AC220V 50HZ； 2.防护等级：IP20； 3.通讯协议：MODBUS-TCP/PROFINET； 内置I/O:≥16点输入、≥16点输出； 4.可实现示教式编程及通过离线编程软件进行虚拟编程。 二、物流工作台参数： 1.制作材料：≥40-40铝型材； 2.工作尺寸：≥800*600*800mm； 3.工作台桌面：采用≥20mm组合铝型材制作，桌面具有横向T型槽可以通过方型螺母安装各种不同的机构装置； 4.工作台下方：侧面及后面采用1.2mm封板安装，正前方采用透明开关门设计，内部可以安装电气控制系统；工作台内有电气控制安装位，可以安装辅助电控制元件。 5.投标时需提供设计模型与工业机器人组合应用方法。